Mengenal BADAK V7, robot pemetik buah otomatis karya mahasiswa PENS yang meraih prestasi kelas dunia  

06/11/2024, 21:10 WIB Yani Andriansyah
Mengenal BADAK V7, robot pemetik buah otomatis karya mahasiswa PENS yang meraih prestasi kelas dunia  

foto: dirjen pendidikan vokasi kemendikbud, riset, dan teknologi

Techno.id - Robot pemetik buah apel yang merupakan hasil kolaborasi mahasiswa Jurusan D-4 Mekatronika dan Jurusan Teknik Komputer, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) sukses mencuri perhatian dunia dengan meraih Medallion for Excellence di ajang WorldSkills Competitions (WSC), Lyon, Prancis. 

Menggabungkan sensor dan sistem navigasi yang canggih, robot yang diberi nama BADAK V7 ini mampu memetik buah apel langsung dari pohon secara otomatis. Salah satu anggota tim, Ahmad Yogi Fernanda, berbagi cerita tentang pencapaian luar biasa ini dan peran krusial Autonomous Mobile Robot dalam proyek robot ini.

Mengusung tema pertanian (agriculture), mereka merancang robot yang mampu mendeteksi dan mengambil objek berukuran minimal 40 mm x 40 mm x 60 mm hingga maksimal 60 mm x 60 mm x 80 mm. BADAK V7 memiliki kerangka fleksibel yang memungkinkan operasionalnya di berbagai medan dengan kemampuan menangani objek beragam bentuk.

Mengenal BADAK V7, robot pemetik buah otomatis karya mahasiswa PENS yang meraih prestasi kelas dunia   foto: dirjen pendidikan vokasi kemendikbud, riset, dan teknologi

Yogi dan tim menciptakan desain yang begitu fungsional serta menjadikan robot ini mampu melakukan proses panen hingga menanam benih. Robot ini bisa mengangkut keranjang hasil panen dan bahkan menanam benih. Komponen penting seperti base frame, lifter, arm, dan gripper telah disempurnakan dalam beberapa versi.

Demi menjaga keseimbangan dan ketepatan navigasi, BADAK V7 dilengkapi berbagai sensor, termasuk dua sensor inframerah, dua sensor ultrasonik, kamera 3D kedalaman, dan giroskop. Sensor inframerah dan ultrasonik berperan penting dalam menjaga stabilitas robot, sementara algoritma Dijkstra membantu menentukan jalur pergerakan yang efisien.

(brl/red)

RECOMMENDED ARTICLE

  1. Ini deretan teknologi inovatif Tecno di ajang MWC 2024 Barcelona, dari smartphone sampai robot anjing
  2. Elon Musk mengumumkan manusia pertama yang sudah menerima implan chip otak Neuralink
  3. Ezviz luncurkan jajaran perangkat smart cleaning ke Indonesia, bersihkan rumah tanpa ribet
  4. 5 Pekerjaan manusia yang terancam digantikan teknologi AI, profesi kamu termasuk?
  5. Google memperbarui logo dan branding Android dengan desain modern

HOW TO

TECHTAGS

TECHPEDIA

LATEST ARTICLE

Cara kunci posisi elemen atau foto di Canva biar nggak ketarik, ternyata begini triknya
Cara kunci posisi elemen atau foto di Canva biar nggak ketarik, ternyata begini triknya
Cara balik ke versi desain sebelumnya di Canva, sekali klik pusing langsung hilang
Cara balik ke versi desain sebelumnya di Canva, sekali klik pusing langsung hilang
Trik hentikan charging HP Samsung di 80% biar kesehatan baterai terjaga, ini alasan di baliknya
Trik hentikan charging HP Samsung di 80% biar kesehatan baterai terjaga, ini alasan di baliknya
20 Shortcut keyboard Canva yang bikin desain lebih cepat, biasanya selesai sejam bisa 30 menit aja
20 Shortcut keyboard Canva yang bikin desain lebih cepat, biasanya selesai sejam bisa 30 menit aja
Cara mudah mengeringkan headphone TWS yang basah, jangan langsung colok ke charger!
Cara mudah mengeringkan headphone TWS yang basah, jangan langsung colok ke charger!

TECHPEDIA Selengkapnya >